Hihnakäyttöiset lineaariohjaimet pitkän iskun siirtoon: hihnan venymisen ja resonanssin minimoiminen
Hihnakäyttöiset lineaarimoduulit, joissa on teräsnaruiset PU-jakohihnat, kärsivät elastisesta venymisestä ja rakenteellisesta resonanssista, kun liikepituus ylittää 3000 mm. Hallitsematon jännitys aiheuttaa 0,5 % pysyvän virumisen 1000 käyttötunnin jälkeen, mikä nostaa kohdistusvirheen ±0,08 mm:iin. Tässä artikkelissa esitellään mekaanisen suunnittelun ja jännityksen kalibrointimenetelmät venymisen rajoittamiseksi alle 0,1 %:n ja servopaikoitusakseleiden jänneresonanssin eliminoimiseksi.
Hyökkäys ja pysyvä säätö
- Polyuretaanihihnan runko tuottaa pysyvän virumisen jatkuvassa jännityksessä. Vakiopolyesterinauhavyöt saavuttavat 0,5 % venymän 1000 tunnin jälkeen; teräksiset vahvikeköydet vähentävät pysyvän arvon Alle 0,1 % 10 000 tunnin jatkuvan käytön aikana.
- Lataa yksityiskohtaiset 3D CAD (.STEP) -mallitRaskaasti kuormitettu lineaarinen käyttö ja pitkän matkan ohjauskiskojärjestelmäsuorittaa jännityssimulaatio ennen mekaanista valmistusta.
Säädä jännitystä akustisilla taajuusmittareilla hampaiden ennenaikaisen kulumisen välttämiseksi
- Eristä virta ja lukitse lineaarinen akseli; syötä hihnan massa, leveys ja vapaa jänneväli äänijännitysmittariin.
- Napauta hihnavälin keskikohta vapaan tärinän aikaansaamiseksi; kerää luonnollinen taajuus (Hz) akustisen anturin kautta, 10-680 Hz mittausalue.
- Muunna taajuusarvo staattiseksi jännitysvoimaksi; säädä kiristyspultteja, kunnes lukema saavuttaa lasketun tavoitearvon.
- Testaa jännitys uudelleen 30 minuutin sisäänajon jälkeen; kiristä uudelleen kompensoidaksesi alkuperäisen jännityshäviön.
| Parametri | HTD kaareva profiili | AT puolisuunnikkaan muotoinen profiili |
|---|---|---|
| Takaisku | 0,03-0,05 mm (suuri välys) | Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,015 mm (minimaalinen hampaiden välys) |
| Suurin vääntömomentin siirto | Korkea, asteittainen hampaiden ristikko | 30 % suurempi kuormituskyky kuin saman nousun HTD |
| Hampaiden kulumisaste | Alhainen iskumelu, kohtalaista kulumista | Suurempi ristikosketus, pidempi käyttöikä suuressa syklisessä kuormituksessa |
| Toistettavuus | ±0,03 ~ 0,05 mm | ±0,008 ~ 0,02 mm |
| Suositeltu sovellus | Nopea kuljetus, alhainen paikannusvaatimus | Servo pick-and-place, relekokoonpanon indeksointiakseli |
